大熊星座是北天星座之一，位于小熊座和小狮座附近，与仙后座相对。它全天面积为第三，仅次于长蛇座和室女座。
大熊星座的全天面积为第三，仅次于长蛇座和室女座。在北纬40°以上的地区，即北京和希腊以北的地方，一年四季都可以见到大熊座。春季是最佳观测季节，因为此时北斗七星处于北天的高空，可以全貌地观察到。
大熊星座中的北斗七星被想象为一只大熊的形象。在星图上，北斗七星的斗柄是大熊的长长的尾巴，斗勺的四颗星是大熊的身躯，另一些较暗的星构成了大熊的头和脚。北斗七星的头两颗星α和β，对于找到北极星具有指示作用，这两星的连线直接指向北天极。
大熊星座中还包含许多其他重要的天体，如M81漩涡星系、M82星系、风车星系、螺旋星系M108、M109以及行星状星云猫头鹰星云（M97）等。这些天体都是肉眼可见的星星，除了仙女座外，还有大小麦哲伦等几个星系。
总的来说，大熊星座不仅是一个美丽的星座，还是一个充满神秘和故事的星座。它的历史至少可以追溯到上个冰河时期，是人类最早认识和使用的一个星座之一。